Tip-2 Nöro-Bulanık Denetleyiciler ile Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracının Yörünge Takibi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorOniz, Yesim
dc.date.accessioned2026-04-04T18:44:19Z
dc.date.available2026-04-04T18:44:19Z
dc.date.issued2024
dc.departmentİstanbul Bilgi Üniversitesi
dc.description.abstractBu çalışmada, tip-2 nöro-bulanık denetleyiciler kullanılarak bir döner kanatlı insansız hava aracının yörünge takibi gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen kontrol sisteminin etkinliğini belirlemek amacıyla, oluşturulan iki farklı yörünge için benzetim ve deneysel çalışmalar yapılmıştır. Her bir eksen için farklı bir denetleyici tasarlanmış olup hava aracının yörünge takibi sırasında ilgili eksen için gerçek ve hedef konumları arasındaki fark ve bu değerin zamana göre türevi denetleyicilerin giriş sinyalleri olarak kullanılmıştır. Elde edilen sonuçları daha iyi değerlendirebilmek amacıyla aynı yörüngeler için deneysel ve benzetim çalışmaları orantılı-integral-türev (PID) denetleyici ile tekrarlanmış olup denetleyicilerin cevapları karşılaştırılmıştır. Gerçek zamanlı deneysel çalışmalar, Parrot firması tarafından üretilen Ar.Drone 2.0 ile iç mekanda kontrollü bir ortamda gerçekleştirilmiştir. Özellikle deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar, tip-2 nöro-bulanık denetleyiciler için geliştirilen kayma kipli kontrol tabanlı öğrenme algoritmalarının daha az kalıcı hal hatası ve daha gürbüz sistem cevabı sağladığını göstermektedir.
dc.identifier.doi10.29109/gujsc.1311627
dc.identifier.endpage56
dc.identifier.issn2147-9526
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage40
dc.identifier.trdizinid1230296
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29109/gujsc.1311627
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1230296
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11411/10071
dc.identifier.volume12
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofGazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TR-Dizin_20260402
dc.subjectDöner Kanatlı Insansız Hava Aracı, Tip-2 Nöro-Bulanık Denetleyici, Kayma Kipli Kontrol
dc.titleTip-2 Nöro-Bulanık Denetleyiciler ile Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracının Yörünge Takibi
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR Dizin Indexed Publications