Yazar "Parlak, Taylan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    An embedded-system and implementation of a telescopic glass for visually impaired
    (İstanbul Bilgi Üniversitesi, 2025) Parlak, Taylan; Gökdel, Yiğit Dağhan
    Bu tez çalışmasında, düşük görme (low vision) problemi yaşayan bireylerin görsel algısını artırmak amacıyla geliştirilen motorize teleskopik gözlük sisteminin tasarımı, donanımı, kontrolü ve deneysel doğrulaması sunulmaktadır. Literatürde yaygın olarak kullanılan sabit odaklı veya manuel ayarlamalı teleskopik sistemlerin aksine, bu çalışmada kullanıcının anlık ihtiyaçlarına dinamik şekilde yanıt verebilen, motor kontrollü bir büyütme ve odaklama mekanizması geliştirilmiştir. Sistem, kullanıcı tarafından Bluetooth üzerinden uzaktan kumanda ya da akıllı telefon uygulaması ile kontrol edilebilmekte; odaklama ve büyütme hareketleri, hafif polimer malzemeden FDM 3B yazıcıyla üretilen teleskopik tüplerin mekanik hareketi aracılığıyla gerçekleştirilmektedir. Sistem; optik, elektronik ve mekanik bileşenlerin entegre edildiği giyilebilir bir yapıdadır. Optik sistem, laboratuvar ortamında üretilmiş epoksi bazlı mercekler kullanılarak elde edilmiş olup, montaj sırasında hem maliyet hem de üretim kolaylığı göz önünde bulundurulmuştur ve değişken büyütme oranlarını desteklemektedir. Odak ve yakınlaştırma işlevleri, teleskopik tüplerin içinde yer alan kızak sistemi ile sağlanmakta; tüpün dışına bağlanan lineer step motor, tüpün yatay eksende hareketini gerçekleştirerek odaklamanın hassas ve hızlı olmasına imkân tanımaktadır. Manyetik enkoder ile motorun gerçek pozisyonu takip edilerek, kapalı çevrimde hassas kontrol sağlanmaktadır. Bütün bu sistem yönetimi, 4 katmanlı ve ESP32 tabanlı bir mikrodenetleyici kullanılarak tasarlanan bir pcb aracılığıyla gerçekleştirilmektedir. Step motor kontrolü, STEP ve DIRECTION pinlerine gönderilen sinyallerle sağlanır. DIRECTION pini motorun dönüş yönünü belirler, STEP pinine gönderilen her sinyal motorun bir adım atmasını sağlar. Adım sayısı konumu, sinyalin hızı ise motorun dönme hızını belirler. Manyetik encoder ile motorun gerçek pozisyonu takip edilerek, PID algoritması ile hassas ve kapalı çevrim kontrol sağlanmaktadır. Donanım, düşük güç tüketimli bileşenlerle tasarlanmış ve 170mAh kapasiteli Li-Po batarya ile ortalama günde 50 kere kullanılması durumunda 5 gün çalışması sağlanmıştır. Deneysel doğrulama aşamasında, prototip sistem laboratuvar ortamında bir dizi performans testine tabi tutulmuş; odaklama hızı, konum doğruluğu, görüntü netliği ve enerji tüketimi parametreleri ölçülmüştür ve tüp mekanizmasının aşınma toleransı incelenmiştir. Ayrıca sınırlı sayıda kullanıcıyla saha deneyleri gerçekleştirilerek, kullanım kolaylığı ve ergonomik geri bildirimler toplanmıştır. Sonuç olarak, geliştirilen motorize teleskopik gözlük sistemi, yalnızca düşük maliyetli bir tasarım sunmakla kalmayıp aynı zamanda var olan teleskopik gözlüklerden hem teknik hem de ergonomik açıdan mevcut sistemlerin ötesine geçenmesi, düşük görme problemi yaşayan bireyler için taşınabilir ve etkili bir yardımcı cihaz olarak öne çıkması amaçlanmıştır.