Çok katlı yapılarda robotik lazer tarayıcı sistemlerle yapısal sağlık takibi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorÖzbek, Muammer
dc.contributor.authorGökdel, Yiğit Dağhan
dc.date.accessioned2021-12-28T14:17:04Z
dc.date.available2021-12-28T14:17:04Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractÖZET: Bu çalışmada çok katlı bina, köprü vb. yapıların anlık sağlık durumlarının takibinde kullanılmak amacıyla uzaktan algılama ve temassız ölçüm tekniklerine dayalı, programlanabilir robotik bir tarayıcı sistem geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Önerilen sistem, ölçüm tekniği olarak lazer Doppler interferometri kullanılacağı için test edilen yapılar üzerine herhangi bir sensör yerleştirilmesine ihtiyaç duyulmadan her türlü yapıya kolaylıkla uygulanabilir. Yüksek hassasiyet ve çözünürlükte ölçüm alınabilmesi amacıyla, yüksek örnekleme frekansına sahip bir lazer Doppler titreşimölçer, yatay ve düşey eksenlerde bağımsız hareket edebilen motorize bir platform üzerine yerleştirilmiştir. Platforma eklenen kameralı görüntüleme sistemleri, geliştirilen kontrol algoritmaları ve arayüz yardımıyla, kullanıcının test ve ölçümler ile ilgili çeşitli parametreleri kişisel bilgisayarı üzerinden kontrol edebileceği bütünleşik bir yapı oluşturulmuştur. Geliştirilen tarayıcı sistem laboratuvarda kurulan küçük ölçekli çok katlı bina modelleri üzerinde test edilerek yapıların dinamik özelliklerinin yüksek doğruluk ve çözünürlükte çıkarılabildiği gösterilmiştir. Önerilen sistem birden fazla yapının düzenli bir şekilde taranmasına imkan sağlayacak şekilde programlanabilmektedir. Elde edilen titreşim verisinin analizi sonucunda yapının doğal frekanslarının, sönümleme oranlarının ve mod şekillerinin hızlı ve etkin bir şekilde hesaplanabildiği görülmüştür.en_US
dc.description.abstractABSTRACT: This study aims to develop a programmable robotic scanning system, which is based on remote sensing and non-contact measurement techniques, for structural health monitoring of multi-story buildings, bridges and similar structures. The proposed system is based on laser Doppler interferometry and can easily be applied to almost all kinds of structures without needing to install any sensors on the structure. In order to take measurements with high accuracy and spatial resolution, the utilized laser Doppler vibrometer is mounted on a motorized platform which can independently rotate about the horizontal and vertical axes. A unified monitoring system, which enables user to control several test parameters through a personal computer, was formed by means of the integrated camera imaging system, control algorithms and user interface. The developed scanning system was tested in the lab on small scale multi-story building models and it was demonstrated that the dynamic properties of the structure can be extracted with high accuracy and resolution. The proposed system can be programmed to scan several structures successively by using the same device. The analysis results show that natural frequencies, damping ratios and mode shapes of the test structures can be extracted in a fast and efficient way.en_US
dc.fullTextLevelFull Texten_US
dc.identifier.doi10.17482/uumfd.448640en_US
dc.identifier.issn2148-4147
dc.identifier.trdizinid321883en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11411/4271
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.17482/uumfd.448640
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/321883en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.issue3en_US
dc.language.isotren_US
dc.nationalNationalen_US
dc.numberofauthors2en_US
dc.pages313-322en_US
dc.publisherUludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisien_US
dc.relation.ispartofUludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectYapısal sağlık takibien_US
dc.subjectRobotik sistemleren_US
dc.subjectTitreşim ölçümüen_US
dc.subjectModal analizen_US
dc.subjectLazer interferometrien_US
dc.subjectRüzgar ve deprem salınımıen_US
dc.subjectStructural health monitoringen_US
dc.subjectRobotic systemsen_US
dc.subjectVibration measurementen_US
dc.subjectModal Analysisen_US
dc.subjectLaser interferometryen_US
dc.subjectWind and earthquake responseen_US
dc.titleÇok katlı yapılarda robotik lazer tarayıcı sistemlerle yapısal sağlık takibien_US
dc.title.alternativeStructural health monitoring of multi-story buidings via robotic laser scanning systemsen_US
dc.typeArticleen_US
dc.volume23en_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
2018ÖzbekGökdel.pdf
Boyut:
1.14 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Faculty of Engineering and Natural Sciences
TR Dizin Indexed Publications