Otonom araçlarda çoklu GNSS uydu sistemleri kullanımının konum doğruluğuna etkisinin araştırılması

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0002-0659-6189en_US
dc.contributor.authorKerem, Par
dc.contributor.authorPeker, Ali Ufuk
dc.date.accessioned2023-03-01T06:31:11Z
dc.date.available2023-03-01T06:31:11Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractOtonom araçlar günümüzde son teknoloji ürünlerin kullanıldığı, hızla gelişen çalışma alanlarından biri olarak öne çıkmaktadır. Hemen hemen bütün araç firmalarının yanı sıra Google, Uber, Apple, Nvidia ve Huawei gibi uluslararası firmalar da ar-ge çalışmaları kapsamında otonom araç teknolojilerine büyük yatırımlar yapmaktadırlar. Otonom araçların en önemli bileşenlerinden biri de şehir içi gibi zorlu alanlar da dâhil aracın konumunun olabildiğince doğru ve güvenilir olarak belirlenmesidir. Bu çalışmada hareket halindeki 4. Seviye bir otonom aracın konumunun belirlenmesinde GPS, GLONASS, GALILEO ve BEIDOU uydu sistemlerinin etkisi araştırılmıştır. PPP tekniği kullanılarak elde edilen araç konumunun belirlenmesi için 4 farklı uydu sisteminin 8 farklı kombinasyonla performansları değerlendirilmiştir. Tüm uydu sistemleri verileri kullanılarak elde edilen çözümün en yüksek doğruluğa ulaşmada etkili olduğu bu çalışmada özellikle GALILEO sisteminin çözüme olumlu katkısı olduğu belirlenmiştir. Eksik çözüm zamanları yönünden değerlendirme yapıldığında da GPS+GALILEO çözümünün kesintisiz konum bilgisi elde etmede önemli başarı sağlayabildiği görülmektedir.en_US
dc.fullTextLevelFull Texten_US
dc.identifier.doi10.28948/ngumuh.1082124en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11411/4997
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.28948/ngumuh.1082124
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.issue3en_US
dc.language.isotren_US
dc.nationalNationalen_US
dc.numberofauthors4en_US
dc.pages672 - 680en_US
dc.publisherNiğde Üniversitesien_US
dc.relation.ispartofNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectOtonom araçlaren_US
dc.subjectGNSS konum belirlemeen_US
dc.subjectGPSen_US
dc.subjectGLONASSen_US
dc.subjectGalileoen_US
dc.subjectBeidouen_US
dc.titleOtonom araçlarda çoklu GNSS uydu sistemleri kullanımının konum doğruluğuna etkisinin araştırılmasıen_US
dc.typeArticleen_US
dc.volume11en_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Par2022.pdf
Boyut:
1.54 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Faculty of Engineering and Natural Sciences
TR Dizin Indexed Publications